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訊（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 李若一）在2023中關(guān)村論壇期間，成都中良川工科技有限公司帶來了被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人心臟”的零側(cè)隙滾子包絡(luò)超精密減速器（以下簡稱“滾子包絡(luò)減速器”）。作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的核心零部件，減速器被廣泛應(yīng)用在各種場景，代表了精密傳動(dòng)技術(shù)、高端裝備核心部件的頂尖水平。

“常見的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大多數(shù)是齒輪與齒輪硬嚙合，之間必須留有齒隙，轉(zhuǎn)動(dòng)起來滑動(dòng)摩擦很大?！背啥贾辛即üた萍加邢薰臼袌隹偙O(jiān)林海航介紹，滾子包絡(luò)減速器，是一種新的傳動(dòng)方式，將蝸輪齒輪變?yōu)闈L子，嚙合時(shí)滾子同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以消除齒隙，實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙，并將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而提升了傳動(dòng)的效率和精度。

中良川工科技有限公司首席專家鄧星橋回憶，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對于滾子包絡(luò)減速器的理論研究從2008年就開始了?！皬牧汩_始研究產(chǎn)品是極其困難的，不但需要專業(yè)理論知識，還需要經(jīng)驗(yàn)支持。理論與數(shù)學(xué)公式證明我們的模型良好，但是我們做出樣機(jī)實(shí)體運(yùn)行，總會出現(xiàn)各種問題。我們就一遍一遍的反復(fù)實(shí)驗(yàn)修改，實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)也不斷拆解、研究樣機(jī)，在不斷試錯(cuò)、證錯(cuò)后研發(fā)團(tuán)隊(duì)再回歸基礎(chǔ)、重頭來過?！?/p>

最終在經(jīng)過九年的研究、驗(yàn)證后，團(tuán)隊(duì)完成了第一代的滾子包絡(luò)超精密減速器，該減速器提升了傳動(dòng)效率，讓“零側(cè)隙滾子包絡(luò)超精密減速器”傳動(dòng)效率達(dá)到95%。

據(jù)介紹，在眾多工業(yè)機(jī)器人核心零部件中，減速器、伺服電機(jī)/系統(tǒng)與控制器/系統(tǒng)，被并稱為機(jī)器人三大核心零部件，共占工業(yè)機(jī)器人成本的近70%。這三大核心部件不僅是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)壁壘所在，同時(shí)也是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要瓶頸。

“目前中國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的消費(fèi)國，機(jī)器人和高端機(jī)床國產(chǎn)化對高精度減速器有旺盛的需求，但是目前高精度的減速器進(jìn)口依賴還是比較嚴(yán)重的?！编囆菢虮硎荆鎸Α皣恰?，最有效的辦法就是走出不同的技術(shù)路線，這也是團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持從理論研究、數(shù)學(xué)模型開始發(fā)展的原因。

鄧星橋指出，在精密減速器領(lǐng)域我國也正在努力超過世界先進(jìn)水平。目前，在技術(shù)層面，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)在著手解決減速器小型化問題與高傳動(dòng)效率和高精度之間的矛盾問題，希望能為中國精密減速器領(lǐng)域貢獻(xiàn)自己的力量。未來，該實(shí)驗(yàn)室將在現(xiàn)有技術(shù)性能的基礎(chǔ)上發(fā)展大負(fù)載滾子包絡(luò)減速器和小尺寸滾子包絡(luò)減速器，使實(shí)驗(yàn)室滾子包絡(luò)減速器應(yīng)用于更多的場景。

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